摆渡台车技术方案

　　2.7.1 摆渡台车
　　1)概述
　　摆渡车又称转运台车、摆渡轨道车，是各个重型工件的转轨、转角运输的必备工具。其特殊之处为两台轨道平车可叠加使用，该车具有拖动、顶推强劲有力的特点，大车在地面或地沟中行驶，且大车台面上安装有轨道，整车运行路线呈前后布置，大车横向快速移动后能够准确的停止、定位和接轨，大车载重运行时可变频慢速运行，空车回程时可变频快速。小车在大车台面轨道上呈纵向路线运行，同时小车带有液压升降装置，可实现无线遥控操作小车，使小车台面一侧倾斜，方便各种工件的卸载，以节省人力物力，提高生产效率和安全性能。

　　摆渡车车采用直连式减速机驱动，变频调速;摆渡平车可承载荷35T，台面尺寸为6×4.5米;摆渡车采用双轮驱动方式，在摆渡车前轮对或后轮的分别安装一套驱动装置(左右各一套共两套)，摆渡车驱动装置主要2台变频调速电机(带刹车)、锥形齿轮减速机、电动刹车装置、行走机构，主驱动电机功率2.2kw/台;平车行走速度：0-15米/分钟无极变频调速。摆渡车供电方式采用滑触线供电方式;
　　2)摆渡台车主要技术参数

　　3)摆渡车主要构成
　　摆渡车主要由承重框架、主动和从动轮对组、摆渡车驱动及自动对轨系统、人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统、被动平车驱动装置等组成。
　　4)主要技术条件
　　4.1)承重框架
　　承重框架采用四根纵梁和若干横梁组成的框架结构，四根纵梁采用箱形梁结构，采用δ=12mm厚Q235钢板折弯内衬加强筋板制造，具有足够的强度及刚性;摆渡车采取六点承载方式，共有3对轮对组，其中一对为主动轮对。这种结构配合轮对上的扁担轴承座有效降低了台面高度，承重框架的承重为35吨。

　　4.2)主动、从动轮对组
　　为充分考虑摆渡车的承重性能及平稳性，选用3对6只直径为400mm的轮对，摆渡车轮对由1对主动轮，2对从动轮构成，台车轮通过转轴与台面的箱型梁连接固定，设计为每只轮的轮压为10吨。轨道中心距为3300mm ，轨距偏差上为+6mm，下为-2mm，铺设轨道坡度不应大于千分之一。
　　4.3)摆渡车驱动及自动对轨系统
　　①摆渡车驱动系统：
　　摆渡车驱动采用变频调速电机(自带刹车)+斜齿轮减速机驱动方式，斜齿轮减速机的输出轴与主动轮组采用齿轮传动的方式连接。具有结构稳定、输出扭矩大(启动力矩为额定力矩的2.5倍)，所需的电机功率小的特点，每台只有2.2kw，共计2台减速机，共4.4kw。

摆渡车驱动系统主要技术参数如下表：

　　②摆渡车自动对轨系统：
　　因无动力工件平车需要在摆渡车上实现工件转运 及工位转换，故而对摆渡车的自动对轨提出了较高的要求，本方案自动对轨采用采用变频调速电机(自带刹车)+斜齿轮减速机实现自动对轨;根据实际工况在遥控器上设置8各工位，(5个工艺工位，3个无动力车停放工位)，操作人员可根据实际情况进行工位选择，摆渡车正常行驶速度为10-15m/min,当摆渡车行驶到距离工位2米位置时，变频器自动变频调速，将摆渡车的行走速度降低为5m/min,当摆渡车行驶到工位轨道中心点时，变频电机停止供电，电动刹车启动，从而实现自动对轨;
　　4.4)人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统
　　主要由供电系统、人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统构成。
　　①供电系统：
　　摆渡台车在地坑内运行所以设计为采用滑触线供电;滑触线装置由护套，导体、受电器三个主要部件及一些辅助组件构成,具有安全性能好，可靠性能高，经济实用等特点。
　　A、护套:
　　是一根半封闭的导形管状部件，是滑触线的主体部分。其内部可根据需要嵌高3-16根祼体导轨作为供电导线，各导轨间相互绝缘，从而保证供电的安全性。并在带电检修时有效地防止检修人员触电事故。厂家生产的导管每条长度各不相同，可以连接成任意需要长度，普通导管制作成直线形，也可按特殊需求制成圆弧形等。
　　B、导体:
　　主要材质是铜，根据其截面积常用的有4平方:
　　C、受电器:
　　受电器是在导管内运行的一组电刷壳架，由安置在用电机构(行车、小车、电动葫芦等)上的拨叉(或牵引链条等)带动，使之与用电机构同步运行，将通过导轨，电刷的电能舆到电动机或其他控制元件。受电器电刷的极数有3-16极与导管中导轨极数相应。
　　②人工智能(PLC+无线遥控)电气控制系统：
　　在摆渡台车的端头位置安放一台人工智能(PLC+无线遥控)控制箱,采用无线遥控的方式控制平车前进、后退、自动对轨等，电控箱设有手动、自动转换功能。采用变频调速控制可调，电控采用PLC控制方式，可精确完成各工位转换时的对轨工作。该控制系统具有以下特点：
　　A、自动对轨：
　　根据实际工况在遥控器上设置8各工位，(5个工艺工位，3个无动力车停放工位)，操作人员可根据实际情况进行工位选择，摆渡车正常行驶速度为10-15m/min,当摆渡车行驶到距离工位2米位置时，变频器自动变频调速，将摆渡车的行走速度降低为5m/min,当摆渡车行驶到工位轨道中心点时，变频电机停止供电，同时电动机自带刹车启动，从而实现自动对轨;
　　B、手动、自动转换功能:
　　在触摸屏上设置手动、自动转换功能，操作人员可根据生产实际需要进行手动、自动操作。
　　C:采用主要电气元件品牌：